机器人中的微型直流电机非常多，有减速电机、驱动电机、有刷直流电机、无刷直流电机等，其中行星减速微型直流电机是应用比较多的，如机器人的各个关节就需要用到行星减速微型直流电机才能满足低转速大扭力要求。

行星齿轮减速机可集成微型直流电机或步进电机，因为行星齿轮减速电机的结构原因，比普通的齿轮减速电机要有更高的传动效率、更高的扭矩及精度。常用的行星减速电机减速比为3/4/5/6/8/10，齿轮级数不会超过3级，除非是需要大减速比的产品才会用到4级减速。

在机器人中应用的行星齿轮减速机与普通自动化设备用的微型直流电机不同，机器人在工作中会不断的实行重复性的动作，对于定位的精度及重复定位精度要求都比较高，如果是小型的机器人对于行星减速电机的体积也是有一定的要求。

行星减速电机在机器人中的主要起到两个作用：降低微型直流电机的输出转速、增加微型直流电机的输出扭力。

行星齿轮减速电机不仅用于机器人传动，像电子锁、打印机、智能柜等等都可用到行星齿轮减速电机。

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